Форма ед. ч. м. и ж. р. звучит так же - коми.
Верно: обработка кОсти.
Запятая не нужна. Благо не является вводным словом.
Верно: способы избавления от колик. Подробнее см. в словарях.
В обоих случаях местоимение свой употреблено корректно.
Д. п. - Козлику.
Если речь о ванной комнате, то правильно: коврик для ванной.