Правильное управление: достигнуть (достичь) чего-либо, т. е. своей достигнув цели.
Получить результат, достичь результата - лучше. Но в юридическом смысле это именно "создание". Так что ошибки нет.
В данном случае - со строчной буквы.
Орфографический словарь
Большой толковый словарь
Верно только: достичь высот (или добиться высоких результатов).
Запятая ставится.
Верно: достичь целей.
Это равноправные варианты, можно использовать любой из них.
Если имеется в виду "дойти до крайнего предела, до крайности", то в таком значении сочетание достичь точки росы использовать нельзя.
Запятая нужна перед союзом и: Я недоволен текущим положением дел, и я уверен, что могу достичь большего. Это сложносочиненное предложение, в нем две грамматические основы: я недоволен и я уверен.
Сочетание выполнить цель некорректно. Корректно: выполнить задачу, достичь цели.