Корректно согласование по женскому роду: компания-производитель готова...
Вместо дефиса следует ставить тире (с пробелами): Осталось только взять в руки краски – и готово!
Предложение вполне корректно.
Да, запятая нужна. Пунктуация верна.
Возможны оба варианта.
В сочетании с инфинитивом (быть) используется полная форма прилагательного: быть готовым, быть готовой. Но: будь готов, будь готова, был готов, была готова.
Правильно: Общество с ограниченной ответственностью «Научно-производственная фирма "Тюльпан"» готово изготовить продукцию... Согласование по слову общество.