СТИРАТЬ, несов. (сов. выстирать и постирать), что. Удалять (удалить) грязь, пятна с одежды и других изделий из ткани, вымыв их водой с мылом или стиральным порошком, очищая; cин. мыть [impf. to launder, wash]. Приближается выходной, значит, надо стирать. Анна выстирала многочисленные рубашки мужа, отца и сыновей и облегченно вздохнула. Сегодня я постираю, а завтра уберу квартиру и вымою окна.

СТИРАТЬ, несов. (сов. стереть), что. Удалять (удалить) что-л. (пыль, грязь и т.п.) с поверхности, проводя по ней чем-л., очищая [impf. to wipe off, rub out; to dust]. Домработница каждый день стирала пыль со старинного пианино, благоговейно проводя тряпочкой по его точеным ножкам, инкрустациям и подсвечникам. Художник с остервенением стер свои последние карандашные наброски, все остальное сжег.

СДИРАТЬ, несов. (сов. содрать), что. Отделять (отделить) что-л. с поверхности чего-л. резким движением, рывком, потянув и оборвав что-л. прикрепленное к чему-л., стаскивать (стащить) что-л. надетое, иногда нарушая целостность чего-л., образуя дыру или изрывая на части; cин. сбрасывать, разг. сволакивать, сдергивать, скидывать, снимать, совлекать, срывать, стаскивать, стягивать [impf. to tear off, tear from, strip off, strip from; to skin, flay, tear skin (from); to peel (fruit, vegetables, wrapper, etc.); to bark (a tree)]. Дочь долго сидела, ждала отца и медленно сдирала полировку со стола. Начальник отдела решил было объявить Сорокину строгий выговор, содрать с него погоны, посадить за бухгалтерский стол, но потом подумал и решил ограничиться замечанием.