ПЕРЕСТУПАТЬ, несов. (сов. переступить). Обычно в сочет. со сл. "с ноги на ногу", "ногами". Изменять (изменить) положение ног, не сходя с места, становясь с одной ноги на другую [impf. to step over; to shift, fidget from one foot to the other]. Он долго переступал с ноги на ногу, пока не решился отказать. Очутившись на узком и зыбком листике, муравей мягко переступил черными лапками.
ПЕРЕСТУПАТЬ, несов. Двигаться в определенном направлении шагом (обычно с трудом или осторожно, медленно); cин. идти, шагать [impf. (in this sense) to amble (about, around), saunter, walk at an easy unhurried rate; to fidget, shift from one foot to the other]. Подходя к своей гостье, Татьяна Степановна медленно переступала на высоких красивых каблуках.
ПРИСТУПАТЬ, несов. (сов. приступить), к чему. Начинать (начать) какое-л. дело, действие, осуществление чего-л. [impf. to proceed (to, with), begin a course of action; to start (in, on), begin doing a job or a piece of work; * to set about something; * to take something up; * to get down (to), settle down (to), start working seriously]. Через неделю приступает к исполнению своих обязанностей новый директор школы. Сельчане дружно приступили к строительству дома для погорельцев.