латынь imperfectus - несовершенный. грамматика Прошедшее время глагола в некоторых языках, выражающее длительность и незаконченность действия; прошедшее несовершенное.
латынь perfectus - совершенный. грамматика Прошедшее время глаголов, обозначающее, что действие закончилось в прошлом, а результат его длится в настоящем. перфектный П-ые формы глагола.