УСТУПАТЬ, несов. (сов. уступить), кому-чему. Поступать (поступить) в соответствии с желанием, требованием другого, перестав сопротивляться, противиться кому-, чему-л.; признавать (признать) над собой чей-л. верх, перевес, превосходство, вести себя в соответствии с желаниями, требованиями другого; ант. противиться, упорствовать [impf. to yield (to), recede (from), back down, go back (on); * to give in (to)]. В любом споре заместитель уступает — почти сразу перестает бороться, отходит в сторону. Никто не ожидал, что официальный оппонент уступит сразу и, едва дослушав диссертанта, отведет большую часть замечаний.

УСТУПАТЬ, несов. (сов. уступить), что кому. Поступать (поступить) великодушно, благородно, добровольно отказываясь от чего-л. в пользу другого лица [impf. to to cede (to), concede (to), let have; * to give way to some-one or something]. Признак вежливости — уступать в общественном транспорте места пожилым людям. Паша уступил гостю свою комнату.

ВСТУПАТЬ, несов. (сов. вступить), во что или на что. Проникать (проникнуть) во что-л., куда-л., войдя или въехав; cин. входить [impf. to enter (into), join (in)]. Колонна демонстрантов, пройдя через весь город, вступает на Красную площадь. Туристы, пройдя несколько километров по степи, вступили в лес.

СТУПАТЬ, несов. Двигаться в определенном направлении, делая шаги, поочередно переставляя ноги; cин. идти, шагать [impf. (of one’s gait) to step, take a step, walk carefully; to tread; to amble (about, around), walk at an easy unhurried rate]. Бабушка Пелагея, опираясь на костыль, осторожно ступала по первому снегу.