несовершенный вид усло́витьсясовершенный вид
Договариваться с кемл. о чем-л., соглашаться (согласиться) между собой относительно чего-л., учитывая требования одной или обеих сторон
договариваться
Коля заехал к ним на минутку, чтобы условиться о времени и месте встречи.