.
несовершенный вид
заползти́совершенный вид
Проникать (проникнуть), забираться куда-л., припадая туловищем к какой-л. поверхности (о пресмыкающихся) или перебирая по ней ногами (о человеке, животных)
выползать
Кошка, пригнувшись к земле, заползает в узкую щель. Змея заползла в траву.