вздремнуть
ВЗДРЕМНУТЬ, сов., Разг. Находиться недолгое время в состоянии легкого сна; cин. поспать; ант. проснуться [impf. coll. to doze, drowse, sleep lightly or for a short time; to take a nap, have a nap, sleep for a short time (esp. during the day)]. Командир соединения даже не вздремнул в эту тревожную белесую ночь.