Выражение приветствия, любви, ласки, уважения в прикосновении губами к кому-, чему-л.;
лобзание (<i>трад.-поэт.</i>) Я приник губами к Олесиной руке, неподвижно лежавшей на одеяле, и стал покрывать ее долгими, тихими поцелуями .(А. Куприн)
Прикоснуться губами к кому-, чему-л. в знак любви, дружбы, почтительности, благодарности и т.п. П. руку. П. в губы. Крепко п. на прощанье. П. хлеб, приняв сей дар. П. крест, образ Поцелова́ть дверной пробой