.
несовершенный вид
разогре́тьсясовершенный вид
Становиться (стать) теплым, горячим в результате воздействия тепла, жара (чаще всего о пище, продуктах)
остывать
охлаждаться
Пока я прибирался в комнате, на кухне разогревался обед, грелся чайник. Дрова загудели, плита вскоре разогрелась, и настроение у сидевших вокруг печки явно улучшилось.