.
несовершенный вид
прислони́тьсясовершенный вид
Касаться (коснуться) кого-, чего-л., прижимаясь очень плотно, опершись обо что-л. какой-л. частью тела или всем корпусом (о живом существе) в лежачем или стоячем положении
отталкиваться
Приходя домой, охотник прислонялся спиной к горячей печи и так стоял, пока не согревался. Сергей в волнении прислонился к холодной стене.