несовершенный вид вы́хватитьсовершенный вид
Отнимать (отнять) что-л. у кого-л. резким неожиданным движением
вырывать
Он бегал за мальчишками, догонял и выхватывал у них надкусанные яблоки, ругал их. Радист выхватил у солдата листок с донесением и сразу бросился к аппарату передавать.