.
несовершенный вид
обмакну́тьсовершенный вид
Помещать (поместить) что-л., перемещая сверху вниз, во что-л. жидкое на короткое время
Дочка любила печенье, особенно если его можно было обмакивать в молоко. Маляр обмакнул кисть в известку и начал белить потолки.