ПРИСЛУЖИВАТЬСЯ,-аюсь, -аешься;нсв. Пытаться услугами, лестью заслужить чьё-л. расположение (обычно с корыстной целью).П. перед шефом. Надоело п. * Служить бы рад, прислуживаться тошно(Грибоедов).Прислуживание(см.).
несовершенный вид прислу́шатьсясовершенный вид
Воспринимать (воспринять) что-л., напрягая слух, внимание, чтобы расслышать, понять
Бабушка Климовна тоже прислушивалась к разговору о нарциссах. Охотник прислушался: где-то проревел медведь.