.
Заставлять идти, заставлять быстрее идти тягловый скот, погонять криками "ну", "но".
П. коня.разговорное Заставлять делать что-л., торопить.
Что толку п. лентяя? Постоянно п. детей нельзя.понукание Лошадь не идёт без понукания. Работать, не дожидаясь понуканий.